10.5GHz 开源相控阵雷达套件：大学生、创客和无人机开发者也能玩转真实雷达系统

昆仑开源易选

2026-04-23 0 4

你是否想过，不用百万级实验室设备，仅用开源硬件+PL/SQL控制逻辑，就能搭建一套工作在10.5GHz毫米波频段的脉冲线性调频（PLFM）相控阵雷达？AERIS-10 正是这样一款颠覆认知的开源雷达平台——它把原本属于军工与科研机构的高精度探测技术，压缩进可复现、可修改、可量产的低成本模块中，让雷达从“黑箱仪器”真正变成工程师手中的“可编程传感器”。

核心功能

双量程灵活配置：提供3公里（近距高分辨率）和20公里（中距广域探测）两种硬件版本，适配不同实验场景
全链路开源设计：从天线阵列PCB布局、射频前端电路、FPGA时序控制到PL/SQL雷达信号处理算法，全部公开可审计
脉冲线性调频（PLFM）体制：兼顾距离分辨率与抗干扰能力，相比传统CW雷达显著提升测距精度和多目标分辨能力
CERN-OHL-P硬件许可：硬件设计遵循CERN开放硬件许可证（P版），允许自由复制、修改、商用，无专利壁垒
软件层MIT协议：PL/SQL信号处理脚本、校准工具、数据可视化模块均采用MIT协议，可无缝集成至现有工程环境
模块化即插即用架构：支持与USRP、HackRF等主流SDR平台协同工作，也兼容自研ADC/DAC子板，降低入门门槛

适合哪些人用

这款雷达不是玩具，而是为真实技术需求而生：高校电子/雷达/通信专业师生可用于《微波工程》《雷达原理》课程实验与毕业设计；无人机与智能车研发团队可将其作为低成本避障与环境感知模组，替代昂贵激光雷达；无线电爱好者与高级Maker能深入研究相控阵波束赋形、LFM解调、CFAR检测等核心技术；甚至初创公司原型验证阶段也可基于此快速构建定制化雷达方案，大幅缩短开发周期。

快速上手

项目无需复杂编译环境——核心控制逻辑采用标准PL/SQL编写，运行于嵌入式Linux系统（如树莓派CM4或Xilinx Zynq SoC）。首次使用建议按三步走：① 下载GitHub仓库中的/4_Hardware/目录获取PCB Gerber文件，委托国产PCB厂打样天线阵列板；② 在/6_Firmware/中烧录预编译的FPGA bitstream与PL/SQL雷达控制固件；③ 运行/8_Utils/radar_cli.py（Python封装接口）启动扫描，原始点云数据自动导出为CSV或HDF5格式，支持MATLAB/Python直接分析。详细接线图与校准视频见项目Wiki页。